Das ist abhängig von der Anzahl der Hörer und Art des Programms/der Programmgestaltung, Interaktivität usw. Auch bei wiederkehrenden Programmen zu festen Terminen kann es sein, dass du eine Rundfunklizenz brauchst.
Das ist UNABHÄNGIG von der Musik (Gema oder nicht GEMA) spielst.

GEMA spielt "nur" dann eine Rolle, wenn die Küns.... Möchtegernmusikanten bei der GEMA sind.

Hier ist es schon einmal umrissen

https://ggr-law.com/online-marketing-rec...-beachten-muss/

Das ist übrigens unabhängig von Youtube, also auch anwendbar auf Twitch, Shoutcast und andere Dienste. Vielleicht hat ja auch Knuddels eine Rundfunklizenz, dann erübrigt sich die für dich wahrscheinlich.