Mhm ich würde es so definieren:
Wahrheit heißt zu sagen, woran man selbst glaubt.
Ob es nun auch stimmt ist eine andere Sache. Aber wenn ich der Meinung bin, dass Tante Erna in Spanien war und es sage ist es für mich die Wahrheit (auch wenn sie stattdessen in Italien war, man weiß es halt nicht besser).

Lügen tut man demnach, wenn man etwas sagt, von dem man genau weiß, dass es nicht stimmt.

Aber Forscher haben herausgefunden, dass man wohl am Tag 200Mal lügt!
Glaub wir wissen selbst nicht, wann wir ehrlich sind ;-)