Das Selbstständige Handeln.
Was genau verstehst du unter "selbstständigem Handeln"? Tiere müssen - besonders in freier Wildbahn - selbstverständlich selbstständig handeln können, anderernfalls wäre ihre Existenz an sich fragwürdig.
Der eigentliche Unterschied zwischen Mensch und Tier ist - meiner Meinung nach - die Tatsache, dass der Mensch in der Lage war/ist, sich - zumindest teilweise - von seinen Instinkten zu lösen, das wiederum war/ist das Fundament für alles Folgende.