Ist es Freiheit wenn unser Handeln und Denken durch Gesetze eingeschränkt wird?
Definitiv nicht. Du kannst dich schließlich nur innerhalb der die aufgewiesenen Grenzen frei bewegen. (um es mal so zu formulieren.)

Ist es Freiheit wenn uns in der Schule/auf Arbeit gesagt wird was wir zu tun haben und das befolgen?
Nein. Wenn man das so liest, meint man eher das Gegenteil von Freiheit liest sich da raus. Oo xD

Was kann man tun um wirklich frei zu sein und wollen wir das überhaupt?
Kommt darauf an, wie man für sich selbst Freiheit definiert.
Eine Person, die im Gefängnis sitzt, ist froh wieder "in Freiheit" zu sein zwinker Man könnt auf eine einsame Insel ziehen. Auf dieser könnte man zwar tun und lassen was man wollte - aber sobald man sie verlässt nicht mehr --> auch nur eingeschränkt Oo ^^