Ich Dir erst einmal empfehlen, Dich über die Angebote an Unis /Fachhochschulen in Deiner Nähe zu informieren.
Aus persönlicher Erfahrung würde ich Dir ansonsten Darmstadt (Sowohl die FH als auch die TU) empfehlen.

Was die Kosten angeht:

Zur Zeit erhebt kein Bundesland Studiengebühren (zumindest nicht in der Regelstudienzeit), jedoch musst Du immer 150-250 Euro an Semesterbeiträgen, die Hauptsächlich an das Studentenwerk der Hochschule gehen und unter Anderen auch ein Semesterticket für den jeweiligen Verkehrsverbund beinhalten, zahlen.

Dazu kommen natürlich noch Kosten für Miete, Essen, Materialien und was Du sonst noch so zum Leben brauchst.

Manche Hochschulen bieten auch ein duales Studium an, bei dem Du teilweise in einem Betrieb ausgebildet wirst und zum anderen Teil die Vorlesungen besuchst. Hierbei verdienst Du während des Studiums natürlich ein wenig Geld und sammelst noch praktische Erfahrungen.